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大悲咒，是觀世音萻薩的大慈悲心，無上菩提心，以及濟世渡人，修道成佛的重要口訣。其中一字一句都包含著正等正覺的真實工夫，沒有一絲一毫的虛偽。
本咒是觀世音菩薩「南無千手千眼大慈大悲觀世音菩薩大悲心陀羅尼經」（大悲咒）中的主要部份，共有八十四句。
咒語：
南無喝囉怛那哆囉夜耶，南無阿唎耶，婆盧羯帝爍缽囉耶，
菩提薩埵婆耶，摩訶薩埵婆耶，摩訶迦盧尼迦耶，
唵，薩皤囉罰曳，數怛那怛寫，南無悉吉粟埵伊蒙阿唎耶，婆盧吉帝室佛囉愣馱婆，
南無那囉謹墀，醯利摩訶皤哆沙咩，薩婆阿他豆輸朋，阿逝孕，
薩婆薩哆 那摩婆薩哆 那摩婆伽，摩罰特豆，怛姪他，
唵阿婆盧醯，盧迦帝，迦羅帝，夷醯唎，
摩訶菩提薩埵，薩婆薩婆，摩囉摩囉，摩醯摩醯．唎馱孕，俱盧俱盧羯蒙，
度盧度盧 罰闍耶帝，摩訶罰闍耶帝，陀羅陀羅，地唎尼，室佛囉耶，遮囉遮囉，摩摩罰摩囉，
穆帝隸，伊醯伊醯，室那室那，阿囉參 佛囉舍利，罰沙罰參，佛囉舍耶，
呼嚧呼嚧摩囉，呼嚧呼嚧醯唎，娑囉娑囉，悉唎悉唎，蘇盧蘇盧，
菩提夜菩提夜，菩馱夜菩馱夜，彌帝唎夜，那囉謹墀，地唎瑟尼那，波夜摩那，娑婆訶，
悉陀夜，娑婆訶，摩訶悉陀夜，娑婆訶，悉陀喻藝，室皤囉耶，娑婆訶
那囉謹墀，娑婆訶，摩羅那羅，娑婆訶，悉囉僧 阿穆佉耶，娑婆訶，
娑婆摩訶阿悉陀夜，娑婆訶，者吉囉阿悉陀夜，娑婆訶，波陀摩羯悉哆夜，娑婆訶，
那囉謹墀．皤伽囉耶，娑婆訶，摩婆利勝羯囉夜，娑婆訶，
南無 喝囉怛那 哆囉夜耶，南無阿唎耶，婆盧吉帝，爍皤囉夜，娑婆訶，唵悉殿都，漫哆囉，跋馱耶，娑婆訶。